Rataslaaduri põhistruktuur

Laadur koosneb üldjuhul raamist, jõuülekandesüsteemist, sõiduseadmest, tööseadmest, rooli- ja piduriseadmest, hüdrosüsteemist ja juhtimissüsteemist. Mootori 1 võimsus edastatakse pöördemomendi muunduri 2 kaudu käigukasti 14 ning seejärel edastab käigukast jõuülekande esi- ja tagateljele 10 vastavalt ülekandevõllide 13 ja 16 kaudu, et panna rattad pöörlema. Sisepõlemismootori võimsus juhib läbi ülekandekorpuse ka hüdropumba 3. Tööseade koosneb noolest 6, noolehoovast 7, ühendusvardast 8, kopast 9, noole hüdrosilindrist 12 ja noole hüdrosilindrist 5. Noole üks ots on hingedega raami külge kinnitatud ja teine ​​ots on varustatud ämbriga. Noole tõstmine ja langetamine toimub noole hüdrosilindri abil ning kopa pööramine saavutatakse kopa hüdrosilindriga läbi nookurvarda ja ühendusvarda. Raam 11 koosneb kahest osast, eesmisest ja tagumisest, mis on ühendatud hingetihvti 4 abil keskel. Juhtimise saavutamiseks saab rooli hüdrosilindri abil esi- ja tagaraami suhteliselt ümber hingetihvti pöörata.